La compagnie Membros a été créée en 1999 par Paulo Azevedo, éducateur physique et maître de sciences politiques, et Taís Veira, chorégraphe, à Macaé, une ville située à cent quatre-vingts kilomètres de Rio de Janeiro. Les interprètes de Membros ont été « recrutés » lors de démonstrations de hip hop organisées par Paulo et Taís au sein de lycées. Raio X a été créé en 2003. La pièce est constituée de deux actes, Elemento bruto etRaio X. Elle est le résultat d’une étude sur l’univers carcéral et révèle, comme le ferait le rayon X, le système pénitencier brésilien en évoquant des faits de révoltes et de massacres ayant existé.